Încărcătoarele obișnuite cu o singură-cupă sunt clasificate în funcție de puterea motorului, tipul transmisiei, structura trenului de rulare și metoda de încărcare.
Putere motor:
Încărcătoarele cu o putere a motorului mai mică de 74 kW sunt clasificate ca încărcătoare mici; cei cu o putere între 74 kW și 147 kW sunt încărcătoare medii; cei între 147 kW și 515 kW sunt încărcătoare mari; iar cele care depășesc 515 kW sunt încărcătoare foarte-mari.
Tip transmisie:
Transmisia hidro-mecanică are șocuri și vibrații reduse, durată lungă de viață a componentelor transmisiei, ușurință în operare și reglare automată între viteza vehiculului și sarcina externă; se adoptă în general la încărcătoare medii şi mari. Transmisia hidraulică oferă o reglare continuă a vitezei și o funcționare simplă, deși prezintă performanțe de pornire relativ slabe; este de obicei folosit numai la încărcătoare mici. Transmisia electrică asigură reglarea continuă a vitezei, funcționarea fiabilă și întreținerea simplă, dar implică costuri mai mari; este folosit în general la încărcătoare mari.
Structura trenului de rulare:
Tipul cu roți: Caracterizat prin greutate redusă, viteză mare, manevrabilitate flexibilă, eficiență ridicată și daune minime la suprafața drumului; cu toate acestea, are o presiune ridicată la sol și o capacitate off{0}}relativ slabă, în ciuda faptului că este utilizat pe scară largă. Tipul pe șenile: prezintă presiune scăzută la sol, capacitate excelentă în teren-, un centru de greutate scăzut, stabilitate superioară, aderență puternică, tracțiune mare și forță de tăiere mare; dimpotrivă, are viteză redusă, manevrabilitate relativ slabă, costuri ridicate și tendință de a deteriora suprafețele drumului în timpul deplasării.
Metoda de încărcare/descărcare:
Tip-de descărcare frontală: prezintă o structură simplă, funcționare fiabilă și vizibilitate excelentă; este potrivit pentru diverse șantiere și este tipul cel mai răspândit. Tip rotativ: Dispozitivul de lucru este montat pe o placă rotativă capabilă să se rotească la 360 de grade, permițând descărcarea laterală fără a fi necesară întoarcerea vehiculului, rezultând o eficiență operațională ridicată; cu toate acestea, are o structură complexă, greutate mare, costuri ridicate și stabilitate laterală relativ slabă, ceea ce îl face cel mai potrivit pentru spații restrânse. Tip de descărcare-spate: Încărcă în față și debarcă în spate, oferind o eficiență operațională ridicată, deși prezintă o siguranță operațională relativ mai scăzută.
